通过转动杆子，让杆子能够以任意球面赤道为圆，从而让长度为1的杆子转动，可以使用刹车的方式，让长度为1的杆子的转动惯性势能，转化为让卫星改变姿态的力来源。

使用弹射带锁链的砝码的方式，让卫星姿态调整，也就是用砝码带动链条，用链条带动卫星改变姿态，发射角度，发射速度，链条长度，链条弹性，砝码质量，发射力度都可以调控。

一种简单方法，使用两个长度单位为1的杆子，以及一个长度单位为3的杆子，长度为3的杆子的两个端点，和长度为1的杆子相连，也就是长度为3的杆子的顶点，始终在长度为1的杆子内。

卫星的姿态调整方法，让整个卫星由两个平行的正三角形的边组成，然后两个正三角形之间，以六条机械肌肉组成，卫星能够使用百分之八十的部位不变动，而驱动内部机械能，让百分之二十的部位变动姿态，然后轮流变动姿态，从而能够实现整体姿态变动。

无处借力，就以自身为借力点借力打力。