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019机器人升级

  • 作者:蓝星吃瓜王
  • 类型:其他
  • 更新:2021-10-18 18:38:57
  • 字数:7608字

小爱接着说:“因为小爱是人工智能可以预测误差值,进行实时误差调整,打个比方你拿切割机切一块钢板,你想切一条直线,但是由于切割机会产生振动,切出来的直线可能不是很直,但是如果你力量够大,手够稳,你就能控制切割机的振动,让切割机能够很稳,切出来的直线就会很直,振动就是误差,而这设备不仅力量够大机械臂也足够稳,最重要的是小爱可以通过人工智能算法控制机械臂与切割机的振动频率保持相反,互相抵消,这样切出来的直线就会更直,也就是精度更高了,但是这不是最好的办法,最好的办法就是让振动变得尽可能的小,受限于物理限制,就算在好的误差预测,和误差调整也会有上限,所以这误差实时预测调整还是不能做到比原先精度高太多的地步,只有将振动问题减小了,那精度上限才会真正的上去。”

张伟听的一愣一愣的,似懂非懂。

张伟说:“不,如果只是定位保姆机器人的话不需要外出那在家续航就不是问题,就算外加一个外出接送孩子和买菜也足够了,不过这个保姆机器人计划先不急,以后在考虑。”

时间匆匆又过了几天,小爱在暗网订的设备都陆续回来了,张伟看着地下室摆的设备,也不知道这些设备是做什么的,但是看起来就很厉害的样子。

小爱说:“能是能,但是成本有点高,不过我们可以降低机器人的能力,定位如果是保姆机器人,只是打扫卫生,做菜的话不需要那么快的移动速度,和那么大的力量,机械臂和其他部位不需要那么高精度,这样成本就下来了,不过目前我们最大的问题还是续航问题。”

张伟点点头表示明白。

小爱说:“还不行哦,现在我需要先把这些机器人和设备给升级一下。”

张伟好奇道:“怎么个升级法?”

小爱看到张伟懵懂的表情又说道:“假如这台机器在没有小爱实时预测修改误差的情况下能够加工100精度零件,假设数值越小精度越高,小爱通过智能实时预测调整误差算法做出了99精度的零件,然后换上去,这样这台设备就能在没有小爱的干预下制作出99精度的零件,然后小爱在通过智能实时预测调整误差算法又能制作出98精度的零件,再换上去,就这样反复下去,这台机器的精度就会不断的提升。”

张伟抓住了重点问道:“那这些设备只能加工出相同精度的零件,那你又是怎么给这些设备升级精度的?难道这机器人的手臂精度比这些设备还高,你是手动制作出更高精度的零件替换上去的?”

小爱解释道:“首先,机器人和设备的精度是一样的,因为这些机械臂都是通过这些设备制造的,理论上就这一台机器人,只要有足够的时间和材料,小爱也能手动制作出这里的所有设备的,就是需要很久,考虑到效率的问题所以才要用到设备。”

张伟说:“这样我就明白了嘛,那竟然设备效率高,为啥还要提高机器人的精度?”

小爱说:“有些零件比较小,用设备去加工反而没有机器人效率高,而且替换零件的时候也是需要高精度操作的,只有机器人机械臂精度提高了在更换或者维护操作上才能保证精度,不然你有高精度的零件却因为更换零件的时候出现磕碰或者装歪的情况,那也是白做工。”

张伟就看到小爱每天就是把机器拆了又装,装了又拆,机器人也是互相帮对方拆零件,然后又装上新的零件。

小爱说:“由于这世界上最高精度的设备是不可能买到的,我们买到的设备精度也不是非常高的那种,主要升级的还是设备和机器人机械臂的精度,大概就是找到影响精度的零件,通常影响设备精度的零件问题就在零件自身精度达不到,我们只要在制作一个比这个精度更高的零件替换上去就可以了,这些设备理论上是可以制作跟自身精度相同的所有零件的,也就是说这几台机器相互配合只要有足够的时间和材料是完全可以复制出同样精度的设备的。”

正好张伟也喜欢保时捷帕拉梅拉很久了,干脆就先去保时捷4s店看看。

路上张伟问:“你喜欢保时捷哪一款?”

张莉也不懂,想了想说道:“只要2个门的就行。”

张伟说:“那就保时捷911吧,你要不要敞篷版的?”

张莉猛的点头说:“要!要!”

两人到了4s店门口,马上就有一个销售小姐姐上来接待。

张伟直接说道:“我想订2辆车,先带我们去看看911。”

小姐姐领着二人到了911的展台,然后开始介绍起来。

展台放着2辆911,一台是敞篷的。

张伟指着敞篷911让张莉上去试试,张莉开心的去坐在车里,还拿出手机拍照。

张伟看到小姐姐好像想说什么,又没说,视乎在犹豫什么。

张伟也走过去问张莉道:“怎么样?这款喜欢吗?”

张莉猛点头,满眼的星星。

张伟笑着摸了摸张莉的头然后说道:“那你跟这个小姐姐去选一下喜欢什么颜色的外观和内饰。”

旁边的小姐姐看到张伟自信的神态,感觉这小哥哥不像是只来看车,是真打算买车的。

张伟早都知道保时捷买车是必须要选配的,如果不选配基本上裸车就是个能跑的机器而已,没有什么豪华舒适可言,关键是你不选配人家还不卖,最坑的是这里的选配贵的很,有句话是这么说的保时捷就是选配送车。

不过张伟现在不缺钱,对着销售小姐姐说:“这台车能选装的配置都选上,要最好的,接下来你主要就是给我妹介绍一下外观和内饰,轮毂的颜色就行。”

两人跟着销售来到接待室,销售在给张莉介绍着各种颜色,时不时还提一些建议。

张伟看张莉还在纠结就说道:“你先慢慢想,我让这个小姐姐带我去看一下帕拉梅拉。”

小姐姐听到这小哥貌似还要再买一辆的意思,马上就热情的领着张伟来到帕拉梅拉的展厅。

小姐姐就在旁边介绍,张伟看了看外观,再坐进去看了看内饰,觉得还不错。

便说道:“再订一辆帕拉梅拉行政加长版,要顶配的,能选的配置都选上,要最好的,外观颜色要黑色的,内饰要红色的,对了,要混动的。”

张伟自从开了混动车以后感受了混动的提速后就喜欢上了混动车,现阶段纯电动还是不怎么行,虽然低速提速快,但是高速就不适合用电了,因为电动机没有变速器高速要一直保持高的转数就很费电,根本跑不了多远,所以混动才是最合适的。

小姐姐眼冒星星,今天真是走了运了能够订出去两辆车,而且还是顶配满选配的。

两人又走回了接待室,小姐姐还是按照程序的也给张伟拿来了帕拉梅拉的选配本。

张伟反正也闲着无聊就随便翻翻。

过了半个多小时,张莉总算选好了。

张伟说:“你选了半天就选了个红色外观和红色内饰,有必要纠结那么久吗?”

张莉吐了吐舌头。

张伟问道:“销售小姐姐,这两台车加在一起要多少钱,我需要付多少订金?”

小姐姐说:“稍等一下,我帮你算一下,保时捷911加上选配是450万,帕拉梅拉加上选配是300万,总共750万,您需要交百分之十的订金,也就是75万。”

张莉听到这报价有点胆战心惊,都想让哥不要买算了,随便买辆国产车开开就好了。

还没等张莉开口,张伟就说道:“凑个整100万吧。”

张伟拿出银行卡递给小姐姐,然后签了一些合同。

小姐姐说:“半年左右车就会到,到时候会提前几天打电话通知。”

完事后,张伟带着张莉又来到了兰博基尼4s店,兰博基尼大牛才是张伟的最终梦想。

张伟认为最好看的轿车是帕拉梅拉,最好看的suv是路虎揽胜,而最好看的跑车就是兰博基尼大牛了,不像法拉利,和迈凯轮,张伟比较喜欢那种棱角分明的感觉。

张伟买东西都是很快的,进店后直奔主题,看了两眼展车,说出要求后就直接拿出银行卡刷卡,弄得销售小姐姐一愣一愣的。

张伟其实也没啥要求,就是能选的配置都给选上,要最好的,然后就是车身选了蓝色,内饰也选了蓝色。

张伟本来也想选红色的车身的,但是考虑到张莉已经选了红色,到时候可以跟她换着开,就没必要选一样的颜色。

大牛选满配850万,张伟交了200万的订金,签完一些文件后就走人了。

买完车中午去商场吃了顿饭,下午陪张莉逛商场购物,晚上送张莉回来,张伟干脆也就在老妈这里睡一晚。

就这样又恢复了以往的枯燥生活,距离小爱捣鼓着升级机器人的第十天,张伟就收到了小爱说已经升级到可以制作脑电波传感器的程度了。

张伟说:“那你就开始研究脑电波传感器吧,缺什么材料和机器你再告诉我,或者只要不是很贵,你也不用告诉我了,自己买吧,反正我卡里有的是钱。”

“没关系,订车也是需要时间的,等你考到驾驶证车也就刚好回来了,我现在去接你。”

张莉说:“想要保时捷。”

张伟每天基本就在公司,和别墅两个地方,有时候会去老妈那边吃饭。

张伟跟张莉讲了一下收房租的流程,本身张莉就是学会计的,对于收钱也不陌生,没几天就知道该怎么做了,张伟把她也拉进租客群,然后交代了一下,让以后房租都转到张莉那里去,张伟也就不管那边的事了。

张伟说:“这种机器人我们能不能量产?”

张伟今天在家闲着无聊,就想着带张莉去订车,虽然张莉还没有驾照,但是订车也是需要时间的,到时候考到驾照,车也刚好回来就可以直接开了。

张伟拨通张莉电话说道:“走哥带你去买车去。”

张莉说:“可是我还没有驾驶证呢!”

小爱:“说这些都是一些加工的设备,有高精度加工中心,有3d打印机,还有各种金属原料,电子元件,和复合材料。”

张伟说:“那现在就可以开始研究脑电波传感器了吧?”

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